保罗·米尔萨普，1985年2月10日出生于美国路易斯安那州门罗，司职大前锋，先后效力于爵士、老鹰、掘金、篮网和76人等球队。

2006年NBA选秀，保罗·米尔萨普在第二轮总第47位被犹他爵士队选中。

2007年2月1日，NBA官方公布了2007全明星赛新秀挑战赛的入选名单，保罗·米尔萨普入选。

2007年5月9日，NBA官方公布2006-07赛季新秀最佳阵容名单，保罗·米尔萨普入选最佳新秀阵容第二队。

2009年7月18日，在开拓者队向保罗·米尔萨普提供了4年3200万的合约之后，爵士队最终匹配了开拓者的报价。

2013年7月6日，保罗·米尔萨普与老鹰已经达成了加盟协议，双方将签下一份为期2年价值1900万美元的合同。

2014年1月28日，保罗·米尔萨普当选东部周最佳球员。

2014年1月31日，保罗·米尔萨普入选2014年NBA全明星赛东部替补阵容。

2015年1月30日，NBA官方公布2015年全明星替补阵容名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容。

2015年2月5日，NBA官方公布了1月份最佳球员，保罗·米尔萨普等老鹰队首发五虎荣获东部月最佳，这是NBA官方第一次将同一支球队的5名球员评为月最佳。

2015年7月2日，老鹰队和保罗·米尔萨普达成一份为期3年、价值5800万美元续约协议，其中最后一年为球员选项。

2016年1月29日，NBA官方公布2016年全明星正赛替补名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容。

2016年4月12日，保罗·米尔萨普当选东部周最佳球员，职业生涯第二次获得周最佳荣誉。

2016年5月26日，NBA官方公布了2015-16赛季的最佳防守阵容，保罗·米尔萨普入选最佳防守阵容第二阵容。

2017年1月27日，NBA官方公布了2017年全明星替补阵容名单，保罗·米尔萨普入选东部替补阵容，职业生涯第4次入选全明星赛。

2017年7月3日，丹佛掘金队和自由球员保罗·米尔萨普达成签约协议。7月14日，双方正式签约，合同为期3年价值9000万美元。

2018年12月4日，NBA官方宣布，保罗·米尔萨普当选上周西部最佳球员。

2019年6月30日，掘金执行了保罗·米尔萨普下赛季价值3000万美元的球队选项。

2020年11月22日，保罗·米尔萨普和丹佛掘金队达成了一份1年1000万美元的续约合同。

2021年9月11日，篮网队官方宣布，球队正式签下自由球员保罗·米尔萨普，米尔萨普身披31号球衣。

2022年2月11日，布鲁克林篮网队和费城76人队完成交易，篮网送出保罗·米尔萨普一个不受保护的2022年首轮签以及一个2027年受保护的首轮签。